實習記者 崔 爽

　　亟待攻克的核心技術⑩

　　人靠眼睛看路，無人車也是。激光雷達就是無人車的“眼睛”。

　　伴隨自動駕駛的落地，原來主要用于三維掃描的激光雷達，成為自動駕駛汽車的必備，甚至決定著自動駕駛行業(yè)的進化水平。但在這個切中行業(yè)要害的領域，國貨幾乎沒有話語權。

　　　　激光雷達不可取代

　　激光雷達是個傳感器，自帶光源，主動發(fā)出激光，感知周圍環(huán)境，像蝙蝠通過超聲波定位一樣。

　　按照自動駕駛L1—L5的等級劃分，L3及以下屬輔助駕駛或低級別自動駕駛，L4、L5才算得上高級別自動駕駛甚至無人駕駛。目前的自動駕駛都處于L3以下階段，毫米波雷達甚至攝像頭都能夠滿足汽車的視覺需求，特斯拉就應用了前者。但要想發(fā)展到高級別自動駕駛階段，受測距、分辨率、精度、信息全面性的影響，激光雷達不可替代。

　　激光雷達可以精準測距：通過獲取激光打在物體上并返回接收器的時間，乘以光速即可獲得。由于打出的每一束光都帶有相對位置信息，激光雷達可以利用算法實時生成汽車周圍環(huán)境的高清數(shù)字地圖，進行目標跟蹤和識別。國內主流激光雷達企業(yè)北科天繪總經理張智武向科技日報記者介紹，激光雷達的掃描精度高、沒有畸變，毫米波雷達只知道前方有障礙物，并不能準確描述大小和形狀。

　　激光數(shù)據(jù)是矢量數(shù)據(jù)，計算機可以分類、提取、處理，自動辨別車道線、擋車柱、交通標識牌、樹木等，這也是其他傳感器做不到的。

　　激光雷達常以線數(shù)區(qū)分，并通常設計為2的指數(shù)級，如4線、8線、16線、32線、64線及問世不久的128線頂級測試產品。線數(shù)是指激光發(fā)射光源數(shù)，16線產品有16個光源，以此類推。目前能上路的自動駕駛汽車中，凡涉及激光雷達者，使用的幾乎都是美國Velodyne的產品。這家公司成立于1983年，位于硅谷，其激光雷達產品是行業(yè)標配，占八成以上市場份額。

　　　　“芯片化”才能瘦身降價

　　線數(shù)決定激光雷達的分辨率。激光雷達以旋轉掃描的方式工作，一個光源掃一圈，得到一條360度的水平環(huán)形視線，這也是為什么無人車頂?shù)?ldquo;大花盆”都要不停旋轉。光源越多，視線越密集，實時地圖的分辨率越高。張智武以素描類比：素描由線條構成，線條越密，畫越清晰。