不可能如何變?yōu)榭赡?？去?月，北京冬奧組委看過新松展出的智能機(jī)器人，希望把原設(shè)計(jì)方案中推動(dòng)“冰屏”的48人換為24個(gè)智能機(jī)器人。9月底確定整體方案時(shí)，表演成功率只有30%。

　　新松移動(dòng)機(jī)器人事業(yè)部副總裁卞瑰石記憶猶新：“和人一起演出的機(jī)器人不是單一技術(shù)，存在車體設(shè)計(jì)、輪器摩擦力、多傳感器融合、多臺機(jī)器人與人協(xié)同、舞蹈動(dòng)作控制等復(fù)雜因素和戶外大風(fēng)、低溫、通信干擾等風(fēng)險(xiǎn)。”

　　接還是不接？“行業(yè)領(lǐng)軍，新松不做誰還能做？為國擔(dān)當(dāng)，沒困難無風(fēng)險(xiǎn)，還有什么價(jià)值？”曲道奎對自己的團(tuán)隊(duì)有信心，“新松有這個(gè)能力和自信，也必須承擔(dān)這個(gè)責(zé)任。”

　　簽下“榮譽(yù)生死狀”，從技術(shù)攻關(guān)到第一臺原型機(jī)下線，再到全部演出設(shè)備聯(lián)調(diào)，整個(gè)團(tuán)隊(duì)像上了發(fā)條。

　　工作用機(jī)器人，設(shè)計(jì)線路一般是最短距離的直線，而要和人跳群舞，不僅要改為弧線，還要完成復(fù)雜的舞蹈動(dòng)作，解決多機(jī)協(xié)同、人機(jī)協(xié)同的問題，這是智能機(jī)器人發(fā)展的最前沿難題。一臺機(jī)器人稍有延遲或動(dòng)作偏差，整個(gè)演出失敗，路徑設(shè)計(jì)軟件和姿態(tài)控制算法全部要重新開發(fā)。

　　戶外表演，機(jī)器人需要應(yīng)對低溫、大風(fēng)等不利環(huán)境。為了演出，北京昌平的彩排基地按照韓國平昌的演出場地以1∶1搭建，新松機(jī)器人團(tuán)隊(duì)與演員團(tuán)隊(duì)的合練大多在戶外低溫環(huán)境下進(jìn)行。

　　技術(shù)與藝術(shù)的融合也是難題。“導(dǎo)演搞藝術(shù)，我們搞技術(shù)，導(dǎo)演的想法必須轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人能夠識別的數(shù)據(jù)。為了導(dǎo)演一句話、一個(gè)動(dòng)作，我們經(jīng)常要改一晚上。”新松公司移動(dòng)機(jī)器人研究院院長于煥說，“剛開始，機(jī)器人跟表演隊(duì)員完全配合不起來，執(zhí)行導(dǎo)演甚至提出放棄。就在設(shè)備發(fā)往韓國前十天，圍成圓圈動(dòng)作中有一個(gè)機(jī)器人跑偏，差點(diǎn)從舞臺掉下來。我們立刻意識到導(dǎo)航算法還有問題，加了好幾個(gè)黑匣子分析數(shù)據(jù)，花了四五天才解決。”

　　為了讓機(jī)器人在演員頻繁移動(dòng)、場地復(fù)雜光照情況下“看”得見、“看”得準(zhǔn)，團(tuán)隊(duì)研制了全新的導(dǎo)航控制算法，精確度達(dá)到毫米級；為了讓機(jī)器人表演中同時(shí)接到指令，確保動(dòng)作協(xié)調(diào)一致，網(wǎng)絡(luò)延遲的偏差被控制在毫秒級；為確保所有機(jī)器人正常接收指令，不受干擾，機(jī)器人通信系統(tǒng)全部升級；為應(yīng)對大風(fēng)、低溫等惡劣環(huán)境，機(jī)器人可以抵御零下30多攝氏度的低溫……

　　“以前的大型國際演出，更多的是展示中華民族的悠久傳統(tǒng)、輝煌文化，而這次‘北京八分鐘’實(shí)現(xiàn)了高科技和文化藝術(shù)完美融合，讓世界重新了解中國，也認(rèn)識了未來機(jī)器人與人的關(guān)系。”北京冬奧組委一位藝術(shù)家如是評價(jià)。

原文標(biāo)題:冬奧“北京八分鐘”團(tuán)隊(duì)：中國機(jī)器人登世界之巔

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