
UH-60A“黑鷹”直升機(jī)進(jìn)行全自主無(wú)人駕駛飛行測(cè)試。
近日,美國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)宣布,首次完成“黑鷹”直升機(jī)全自主無(wú)人駕駛飛行測(cè)試,飛行時(shí)長(zhǎng)30分鐘。
實(shí)現(xiàn)這一飛行的秘密在于這架“黑鷹”直升機(jī)上搭載的“虛擬副駕駛”系統(tǒng)。這是一套飛行員輔助操作系統(tǒng)。此前,美國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局多次對(duì)這套系統(tǒng)進(jìn)行有人伴飛測(cè)試,確保無(wú)任何風(fēng)險(xiǎn)后,才進(jìn)行這次全自主無(wú)人駕駛飛行測(cè)試。
在無(wú)人機(jī)已普遍裝備各國(guó)軍隊(duì)的背景下,為何直升機(jī)的無(wú)人飛行測(cè)試依舊引發(fā)關(guān)注?原因在于這是大型直升機(jī)首次進(jìn)行自主無(wú)人飛行。據(jù)報(bào)道,此次飛行測(cè)試采用無(wú)人工干預(yù)模式,所有指令均由“虛擬副駕駛”系統(tǒng)發(fā)出,技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度較大。
盡管測(cè)試取得成功,但不代表“黑鷹”直升機(jī)已經(jīng)具備自主飛行能力。一方面,這套“虛擬副駕駛”系統(tǒng)與無(wú)人駕駛車(chē)輛使用的自主駕駛系統(tǒng)類(lèi)似,是一種輔助駕駛系統(tǒng),主要作用是輔助駕駛員工作,使駕駛員騰出更多精力用于其他事項(xiàng)。另一方面,與之前的類(lèi)似系統(tǒng)相比,這套系統(tǒng)并無(wú)太多技術(shù)突破,尤其在應(yīng)對(duì)突發(fā)情況方面無(wú)太多經(jīng)驗(yàn)。西科斯基公司的設(shè)計(jì)人員在測(cè)試后承認(rèn),這套系統(tǒng)在應(yīng)對(duì)突發(fā)情況方面仍有欠缺。
因此,盡管“黑鷹”直升機(jī)已經(jīng)完成自主無(wú)人駕駛飛行,但距離實(shí)現(xiàn)真正的自主無(wú)人駕駛,可能還有很長(zhǎng)的路要走。(朱京斌)
(來(lái)源:中國(guó)國(guó)防報(bào))


