
無人潛航器“海翼”號模型。
上天看“胖五”
入水有“海翼”
去年底,“大力士胖五”成為熱詞,它是我國長征系列運(yùn)載火箭家族的第17個孩子——長征五號。日前,我國第二發(fā)長征五號運(yùn)載火箭已安全運(yùn)抵海南文昌,將于近期搭載我國自主研發(fā)的實(shí)踐十八號衛(wèi)星升空。昨日,記者在7號館看到了“大力士胖五”的仿真模型。
長征五號運(yùn)載火箭的仿真模型是按照1∶10的比例制造的?,F(xiàn)場模型5.7米長,實(shí)際上的長征五號運(yùn)載火箭全長57米,起飛重量達(dá)867噸。長征五號運(yùn)載火箭可以完成近地軌道衛(wèi)星、地球同步轉(zhuǎn)移軌道衛(wèi)星、太陽同步軌道衛(wèi)星、空間站和月球探測器等各類航天器的發(fā)射任務(wù)。
今年3月,由中科院沈陽自動化研究所自主研發(fā)的“海翼”號,在馬里亞納海溝完成了深度下潛觀測任務(wù)并安全回收,其最大下潛深度達(dá)6329米,創(chuàng)造新的世界紀(jì)錄。
記者昨日在8號館看到“海翼”號模型?,F(xiàn)場工作人員介紹,“海翼”號作為一種新型水下無人潛航器,無需螺旋槳等推進(jìn)裝置,運(yùn)用活塞原理改變自身浮力,實(shí)現(xiàn)在海中移動。
分揀機(jī)器人
可過目不忘
“目前廣泛使用的分揀機(jī)器人,多是針對固定單一物體進(jìn)行分揀,而這臺機(jī)器人則有‘過目不忘’的本領(lǐng),它可以按不同種類物體進(jìn)行分揀,種類無限制。”泉州華中科技大學(xué)智能制造研究院院士專家工作站的工作人員說。工作人員將10顆骰子隨意擺放,分揀機(jī)器人隨即將相同點(diǎn)數(shù)的骰子一一挑選出來。
該專家工作站共帶來三臺功能不同的分揀機(jī)器人,其他兩臺的特點(diǎn)是運(yùn)動抓取及三維成像。“現(xiàn)在分揀機(jī)器人挑選物品時,一般需要傳送帶處于暫停狀態(tài),而我們研發(fā)的這款機(jī)器人則可以參照物品運(yùn)動速度,在運(yùn)動狀態(tài)抓取,每分鐘最快150次。”現(xiàn)場工作人員表示,“目前國內(nèi)工廠的分揀環(huán)節(jié)基本以人工為主,這款機(jī)器人運(yùn)用后可以大幅提高工作效率。”
