“現(xiàn)場天氣良好，風(fēng)速小于5級，通信鏈路正常，北斗高精度定位已就位，申請起飛。”11月12日，在國網(wǎng)福建電科院機(jī)巡中心監(jiān)控室，操作人員通過機(jī)巡作業(yè)微應(yīng)用機(jī)場網(wǎng)格化模塊監(jiān)控?zé)o人機(jī)起飛前的最后確認(rèn)工作。隨后，一架遠(yuǎn)在100千米以外、搭載雙光鏡頭的無人機(jī)自機(jī)場騰空而起，開始一段長達(dá)12千米的單機(jī)“蛙跳式”巡檢作業(yè)。
該無人機(jī)從步陽供電所樓頂起飛，經(jīng)過南山村委會機(jī)場、10千伏半章Ⅱ回＃38桿上機(jī)場2次補(bǔ)給，完成全長12千米的步陽1號網(wǎng)格線路的巡檢作業(yè)，最終就近降落在南山村委會附近的屋頂上，等待下一次作業(yè)任務(wù)的分配。任務(wù)完成后，巡檢圖像遠(yuǎn)程上傳至平臺并自動開啟缺陷智能識別，查出1處絕緣子污穢缺陷。
在無人機(jī)網(wǎng)格化協(xié)同巡檢模式基礎(chǔ)上，國網(wǎng)福建電力通過蛙跳式巡檢模式，以接續(xù)式充電為手段，打破傳統(tǒng)無人機(jī)機(jī)場“一飛機(jī)一機(jī)場”模式，突破單架無人機(jī)巡檢半徑。無人機(jī)蛙跳，是指實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與機(jī)場的解耦，讓無人機(jī)作業(yè)中可以根據(jù)任務(wù)要求選擇最靠近自己的機(jī)場?？?、補(bǔ)給，實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多場”，支撐無人機(jī)載長距離大范圍場景接續(xù)飛行作業(yè)。
“傳統(tǒng)無人機(jī)機(jī)場覆蓋半徑僅3公里左右，無人機(jī)完成任務(wù)后必須返回原機(jī)場充電，一來一回縮短了巡檢半徑。”國網(wǎng)福建電科院機(jī)巡中心陳卓磊說道。“我們攻克了多機(jī)場間信號切換、塔上機(jī)場安裝、北斗定位等關(guān)鍵技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)“蛙跳”巡檢。并通過4G／5G，將多個機(jī)場聯(lián)絡(luò)成一張大網(wǎng)，這是福建公司機(jī)場網(wǎng)格化巡檢作業(yè)探索道路上的又一次跨越！”
自2019年起，國網(wǎng)福建電力開展無人機(jī)機(jī)場相關(guān)技術(shù)研究，于2022年?duì)款^制定了國家電網(wǎng)公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《電力無人機(jī)機(jī)場技術(shù)規(guī)范》，相繼承擔(dān)了長航時無人機(jī)、輸電線路塔上機(jī)場等多項(xiàng)總部科技項(xiàng)目，并于2023年自研機(jī)場網(wǎng)格化模塊。
下一步，國網(wǎng)福建電力將繼續(xù)探索多無人機(jī)多機(jī)場網(wǎng)格化協(xié)同巡檢作業(yè)模式，推進(jìn)無人機(jī)實(shí)現(xiàn)真正“無人化”作業(yè)，全面推進(jìn)配網(wǎng)無人機(jī)自主巡檢規(guī)模化應(yīng)用。（張偉豪 陳卓磊 郭清梅）
