■AGV機器人在柒牌工廠里大規(guī)模使用。

　　臺海網(wǎng)10月23日訊 據(jù)廈門晚報報道　當5G遇見制造業(yè)，會擦出怎樣的火花？在晉江柒牌工業(yè)園，5G+AGV機器人（AGV即無人搬運車或自動導(dǎo)航車）將工人剛裁剪完的面料，從精至樓6樓的西服裁剪車間運送至精華樓3樓西褲車間。其間，5G+AGV機器人自行上下電梯、出入卷簾門，在不同樓宇的不同樓層自如穿梭。

　　這些機器人的背后是廈門火炬物聯(lián)孵化企業(yè)睿優(yōu)智造研發(fā)的5G工業(yè)智能生產(chǎn)物流調(diào)度系統(tǒng)。在睿優(yōu)智造的幫助下，柒牌也是全國紡織行業(yè)首家成功采用5G獨立組網(wǎng)調(diào)度AGV機器人的企業(yè)。這家公司也讓聽起來很酷的AGV有了實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化的路徑。

　　給AGV裝上大腦

　　打造可視化的平板

　　在大型生產(chǎn)企業(yè)的工廠、倉庫、車間，傳統(tǒng)的貨物、物料搬運需要大量的人力投入。睿優(yōu)智造執(zhí)行董事趙集民說，如今，越來越多的工業(yè)企業(yè)在考慮如何替代人力搬運。AGV的優(yōu)勢很明顯，通過無人駕駛和自動向?qū)到y(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)24小時作業(yè)，出錯率也低。

　　想要真正代替搬運工人，僅靠機器人就行了嗎？“如果離開了調(diào)度系統(tǒng)，這些AGV就不知道怎么干活了。”趙集民說，睿優(yōu)智造設(shè)計的物流調(diào)度系統(tǒng)使用激光雷達探測和5G通信技術(shù)，配合自主開發(fā)的云調(diào)度系統(tǒng)，將MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）訂單進行大數(shù)據(jù)分析，自動生成運輸任務(wù)和最優(yōu)行走路線，并通過5G網(wǎng)絡(luò)傳達給不同的AGV。

　　看上去，這個系統(tǒng)就是工廠里所有AGV的大腦。利用這一系統(tǒng)，柒牌為員工打造了可視化的平板。在平板上，通過系統(tǒng)下發(fā)的文圖視頻，將面輔料用量、生產(chǎn)工藝說明、標準工時、標準流程等一一說明。換言之，員工做一件衣服需要多少秒、幾針幾線，都有最及時最直觀的作業(yè)指導(dǎo)。

　　在5G網(wǎng)絡(luò)的配合下

　　同時調(diào)度500臺AGV

　　在AGV嵌入激光探頭和5G模組后，睿優(yōu)智造解決了機器人不靈活的問題。趙集民說，他們的調(diào)度系統(tǒng)充分發(fā)揮5G的低延時優(yōu)勢，引入“在線件選”、實時調(diào)度等先進優(yōu)化算法，使AGV可以自由、高效地穿梭在車間、電梯、倉庫、貨架之間，實現(xiàn)跨樓層、跨廠房運輸。在5G網(wǎng)絡(luò)的配合下，這一系統(tǒng)可同時調(diào)度不同廠家和型號的500多臺AGV，高效完成生產(chǎn)物料的快速搬運。

　　以柒牌為例，根據(jù)測算，在采用睿優(yōu)智造5G工業(yè)智能生產(chǎn)物流調(diào)度系統(tǒng)后，顯著降低人力成本40%，減少貨箱出入庫頻次25%，生產(chǎn)效率提升20%，幫助企業(yè)每年新增效益1300萬元。

　　實時預(yù)測設(shè)備“健康狀況”

　　提前兩周發(fā)出故障預(yù)警　 

　　在云端控制物流機器人，只是睿優(yōu)智造“工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺”智能調(diào)度模塊的一項具體應(yīng)用。這個平臺還擁有智能預(yù)測性運維、生產(chǎn)工藝參數(shù)軟測量、智能決策等功能。平臺可以實時預(yù)測生產(chǎn)設(shè)備的“健康狀況”，提前兩周對設(shè)備可能出現(xiàn)的故障提出預(yù)警，大大降低設(shè)備和生產(chǎn)運維成本，還可通過數(shù)據(jù)分析自動形成可視化生產(chǎn)報表，為企業(yè)決策提供參考。

　　目前，睿優(yōu)智造團隊還與舒華集團、圣農(nóng)集團分別在生產(chǎn)排程優(yōu)化、污水處理智能化管理方面進行應(yīng)用合作。依托大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術(shù)，團隊可以根據(jù)企業(yè)的行業(yè)屬性和需求進行再設(shè)計，打造專屬的落地應(yīng)用計劃。

（記者 張海軍 通訊員 游文靜）