根據(jù)介紹，在整個(gè)夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙轉(zhuǎn)位過(guò)程當(dāng)中，科研人員通過(guò)精心設(shè)計(jì)，每個(gè)轉(zhuǎn)位步驟環(huán)環(huán)相扣，實(shí)現(xiàn)順利轉(zhuǎn)位要做到“柔、穩(wěn)、準(zhǔn)”。
夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙的轉(zhuǎn)位任務(wù)，要完成與核心艙分離、轉(zhuǎn)位，再與核心艙側(cè)向?qū)涌趯?duì)接這三大步驟，在這其中，首先要講究的就是啟動(dòng)要柔、轉(zhuǎn)得要穩(wěn)。
航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)師 羅超：啟動(dòng)要緩慢，不能很劇烈地啟動(dòng)，因?yàn)閯×覇?dòng)會(huì)對(duì)艙體帶來(lái)一些干擾，“穩(wěn)”的話就是整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程要穩(wěn)，通過(guò)關(guān)節(jié)的聯(lián)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)艙體的一個(gè)平動(dòng)緩慢的過(guò)程。
夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙的轉(zhuǎn)位是由轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)來(lái)完成的，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)由兩個(gè)關(guān)節(jié)組成，通過(guò)合理使用關(guān)節(jié)間的配合協(xié)作，使夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，順利到達(dá)目的地。
在完成轉(zhuǎn)移后，夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙還得停得“準(zhǔn)”，要能夠與核心艙側(cè)向?qū)涌诰珳?zhǔn)對(duì)接，這就要靠科研人員賦予轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的高精度定位能力。
正是因?yàn)橛辛饲叭齻€(gè)環(huán)節(jié)“柔、穩(wěn)、準(zhǔn)”的保證，才有了最后一個(gè)關(guān)鍵字——“順”，整個(gè)轉(zhuǎn)位過(guò)程順利順暢，夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙轉(zhuǎn)位任務(wù)才能取得圓滿成功。
