攻關(guān)升級，為巡邊飛行“換擋提速”

一場風(fēng)雪過后，南疆軍區(qū)某邊防團(tuán)吐爾尕特邊防連迎來了難得的晴空。伴隨著任強的手勢，無人機騰空而起，飛向指定地域、接受測試。實時畫面很快傳回后方，任強懸著的心終于放了下來。

200多個日日夜夜，10多名技術(shù)人員接力攻關(guān)，無人機終于完成了改裝升級，各項指標(biāo)正常。這背后，是任強和他的團(tuán)隊付出的大量心血。

“像過關(guān)一樣，每過一關(guān)就像打了一場勝仗。”任強說，技術(shù)突破的第一道難關(guān)，是實現(xiàn)無人機充足的續(xù)航能力。傳統(tǒng)的電動四旋翼、固定翼無人機無法滿足航時要求，而且高原氧氣密度越小,飛行器獲得的升力越弱，加之氣流多變、風(fēng)力影響，對無人機性能是巨大的挑戰(zhàn)。為了確保無人機能夠執(zhí)行長航時、遠(yuǎn)距離的飛行任務(wù)，技術(shù)團(tuán)隊嘗試采用無人機油電混合技術(shù)，提高燃油利用率，提升了無人機的續(xù)航時間。

熟悉無人機的人都知道，傳感器決定了無人機飛行的穩(wěn)定性。尤其在惡劣環(huán)境下，傳感器失靈會導(dǎo)致飛行器失控。如何確保無人機在高海拔、氣壓小的高空保持飛行操控穩(wěn)定性成了棘手難題。

通過分析前期在高海拔地區(qū)測試中采集的數(shù)據(jù)，技術(shù)團(tuán)隊優(yōu)化了無人機飛控、空氣動力、靜強度材料等方面設(shè)計，并多次赴邊防部隊進(jìn)行運動偵察、懸停監(jiān)控等試驗，成功實現(xiàn)無人機在極端環(huán)境下仍具有操控穩(wěn)定性，最終過了“操控關(guān)”。

信息回傳是他們面對的另外一道難題。任強和技術(shù)人員幾經(jīng)商議，最終通過提高無線電數(shù)據(jù)鏈配置標(biāo)準(zhǔn)和衛(wèi)星導(dǎo)航穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，提升了無人機抗干擾能力。經(jīng)過測試，改進(jìn)后的無人機在各方面性能上都達(dá)到了要求。這一次，任強有了足夠的信心，他隨即帶上“提速”裝備走上高原。

無人機飛至海拔5000多米后，操控一切正常，回傳圖像沒有問題?？稍诜岛綍r意外事件發(fā)生了，操控裝置突然失靈，無人機瞬間失控，眼看無人機即將墜毀。任強馬上重啟操控器、開啟一鍵返航模式，無人機懸停數(shù)秒后開始穩(wěn)穩(wěn)下降。沒想到，在“最后一公里”無人機“冒了泡”，這給還處在興奮中的大伙澆了一盆冷水。

回到駐地，任強和團(tuán)隊成員難以入眠。他們圍坐在一起分析原因，是因為當(dāng)?shù)卮艌鲇绊憣?dǎo)致短暫失控？還是下降速度過快導(dǎo)致在下降氣流中失速？在這樣的高海拔環(huán)境，如果按常規(guī)的“之”字形返航，很容易偏離飛行路線。

周思彤馬上翻閱數(shù)據(jù)參數(shù)，參考類似案例，最終計算出可以啟用一鍵返航的目標(biāo)高度，找到了更符合實際的返航方法。

從克服動力不足到提升遠(yuǎn)距離傳輸能力，再到完善傳感器、校準(zhǔn)衛(wèi)星導(dǎo)航，無人機團(tuán)隊走的每一步都異常艱辛。他們明白，有了無人機的“換擋提速”，邊防戰(zhàn)士不需要再冒生命危險翻越天塹、巡邏盲區(qū)，巡邊效率將大大提高，他們付出的一切都值了。

帶任務(wù)實飛，“飛行模式”的正確打開方式

喀什軍分區(qū)某邊防連，官兵整齊列隊。這一次，官兵是考官，檢驗這架高原無人機的實飛效果。

“帶任務(wù)實飛才是檢驗邊防無人機性能的最終標(biāo)準(zhǔn)。”任強說，只有用實飛來驗證效果，才能得到官兵的肯定，拿到高原“準(zhǔn)飛證”。

高山天塹間，無人機時而上升下降，時而拐彎轉(zhuǎn)向，不斷將前方畫面實時傳送到后方。無人機的精彩表現(xiàn)，贏得了官兵的贊揚。

喝彩過后，官兵們的一連串發(fā)問隨之而出。“雨雪天氣，能正常巡邏嗎”“邊防無人機是否有能力完成夜間巡邊任務(wù)”“高原環(huán)境惡劣，任務(wù)途中突然熄火怎么辦”……試飛結(jié)束后，任強他們意識到，他們的無人機還有不少問題亟待解決。

急兵之所急，應(yīng)兵之所需。帶著官兵提出的十幾個問題，這個團(tuán)隊再次發(fā)起科研攻關(guān)。技術(shù)攻關(guān)組迅速著手設(shè)計，加裝熱成像模塊，但有人認(rèn)為邊防無人機夜間使用機會少，這會增加無人機重量。“官兵是裝備的使用者，他們提出的問題往往更具有實戰(zhàn)價值。”任強說，軍工人的職責(zé)，就是要滿足官兵的需求，并不斷對裝備加快完善好。

隨后，研發(fā)團(tuán)隊為發(fā)動機安裝了防雨雪護(hù)罩，改進(jìn)了動力系統(tǒng)，發(fā)動機熄火后有自動打火功能；根據(jù)邊防連任務(wù)區(qū)域特點，能自動規(guī)劃起飛返航航線，有效應(yīng)對各類復(fù)雜環(huán)境下的實飛要求。

“不要大角度改變方向，要注意與油門配合。”“如果無人機在空中突然失靈失控，不要盲目操作，雙手離開操縱器，讓無人機自行調(diào)整保持懸停。”為了讓官兵們更快地熟練操作無人機，任強帶著團(tuán)隊成員，專門到邊防連開展現(xiàn)場教學(xué)，傳授實操方法和維修技能。經(jīng)過反復(fù)練習(xí)，官兵們熟練掌握了無人機的參數(shù)設(shè)置和操作要領(lǐng)，遇到一般故障也能自行排除。

“官兵們感謝我為高原巡防提供了現(xiàn)代化巡邊手段，其實我更感謝這些可愛的戰(zhàn)士們，他們的故事里也有我的一段人生。”任強對記者說，邊防走多了，他的心與官兵的心越來越近，仿佛有一根繩子牽著自己，繩子的另一頭是可愛又樸實的邊防官兵。