改進后的051型導彈驅(qū)逐艦，在反艦、防空等方面得到了提高。

后續(xù)改進，不斷完善

051D型（D代表定型）是051型驅(qū)逐艦正式定型并開始批量建造的第二批次艦。上世紀70年代中期以后，自051D型首艦西寧艦起，針對051基本型開展了相關(guān)改進工作。最主要的改進是以高射速的雙聯(lián)裝37毫米艦炮代替低射速的雙聯(lián)裝57毫米艦炮。除艦炮外，051D型的改進還有40多項，包括雷達、反潛、電子、通信、衛(wèi)星導航和海上補給等系統(tǒng)，配套的反艦導彈飛行高度更低，射程更遠。051D型中最晚建成的桂林艦在建造中還加裝空調(diào)設施，改善了艦員生活條件。

為配合1980年進行的洲際導彈飛行試驗遠洋測量任務，對測量船隊和護航編隊實施統(tǒng)一指揮，海軍決定研制051Z型指揮艦（Z代表指揮），指揮艦主要是增強編隊通信和指揮能力，還要解決油水補給設備改裝問題。051Z型合肥艦在已開工的D型基礎(chǔ)上改裝為指揮艦，交付東海艦隊后，參加了為遠洋測量船隊護航的任務，并擔任編隊指揮艦。

除針對不同的需求進行改進外，對051型驅(qū)逐艦的一些技術(shù)升級，也為后來我國新型水面戰(zhàn)斗艦艇應用新裝備、新技術(shù)積累了經(jīng)驗。例如，開封艦在上世紀80年代中期被選作測試新裝備的平臺，在大連造船廠進行的改裝中，在艦尾原雙聯(lián)裝37毫米艦炮處加裝了一套防空導彈系統(tǒng)以進行試驗。這使得該艦擁有了實用的艦空導彈，防空手段也擺脫了只依賴于雙37毫米艦炮的情況。在我國之后對部分051型驅(qū)逐艦的改進中，也參考了開封艦的改進成果。

1987年，051型艦首艦濟南艦，拆除了后甲板1座雙聯(lián)裝130毫米艦炮，兩座雙聯(lián)裝37毫米艦炮和兩座雙聯(lián)裝25毫米艦炮，在主甲板之上加裝一層甲板，其上安裝一座可容納兩架直-9反潛直升機的機庫，以及配套的直升機起降平臺。這一改進，不僅大大加強了該艦的反潛能力，改變了以往只能依靠深水炸彈和火箭深彈進行反潛的限制，還為人民海軍發(fā)展艦載直升機部隊、航空反潛等積累了經(jīng)驗，培養(yǎng)了人才。

上世紀80年代初期，我國曾計劃與英國合作，將英國42型驅(qū)逐艦的技術(shù)應用于051型驅(qū)逐艦的改進中，改進重點在提高艦隊和單艦的防空能力，該方案被稱為051S型。但由于42型驅(qū)逐艦在1982年的馬島戰(zhàn)爭中表現(xiàn)糟糕，被阿根廷軍隊擊沉兩艘，重傷1艘，加之所需費用超出預算等其他原因，該計劃最終被取消。

051S型取消后，我國決定依靠自己的力量對051型驅(qū)逐艦進行改進，即051G型，重點改進該艦的自動化系統(tǒng)和雷達、無線電設備的電磁兼容性，改善近程防空能力，提高反艦能力，總體作戰(zhàn)效能比051D型有大幅度提升。051G型的最大特點，就是以全封閉炮塔的新型雙聯(lián)裝37毫米自動艦炮，取代原有敞開式炮塔的雙聯(lián)裝37毫米艦炮，提高了近程防空能力。