作為美軍研發(fā)新興技術的機構，美國國防部高級研究項目局（DARPA）在2010年提出“反潛持續(xù)跟蹤無人艇”（ACTUV）計劃。2014年，DARPA與ONR聯(lián)手，共同資助ACTUV計劃的原型艇進入測試階段。這艘被命名為“海上獵手”的無人艇于2016年4月建成，之后進行試航，測試了該艇的遠程追蹤能力。相關測試內容還包括追蹤1公里外的1艘潛艇，以及部署反水雷任務載荷。該艇于2018年1月移交給美國海軍。

美媒稱，“海上獵手”最高航速可達27節(jié)，它采用三體船結構，約40米長、140噸重。它可以自動連續(xù)執(zhí)行反潛任務60到90天，能監(jiān)視大片海域。雖然它不攜帶任何武器系統(tǒng)，但假如探測到敵方潛艇，它會引導美國海軍艦艇和飛機去將其摧毀。

這艘無人艇據(jù)稱使用了第5代中頻艦殼聲吶系統(tǒng)，進行主動和被動聲吶搜索。DARPA也一直致力于研發(fā)非常規(guī)的傳感技術，以正確識別水面艦艇和別的目標。

報道認為，美海軍新的水面艦艇發(fā)展中隊將幫助把“海上獵手”這一新平臺及以后的無人水面艦艇融入現(xiàn)有美軍水面艦隊。布朗評論稱：“我們已解決了指揮和控制問題……人員、訓練和裝備方面的問題也得以解決——會有一位行政指揮官負責它們，會有一個人負責監(jiān)督相關人員的培訓工作。”

布朗補充說：“假設我有一艘軍艦和3艘無人水面艇協(xié)同作戰(zhàn)，那么這艘軍艦應該是有人操作的，而且艦上官兵接受過如何操縱無人水面艇的培訓。軍艦上應該裝有相應的通信系統(tǒng)。我要確保這些無人水面艇有人操控、經(jīng)過訓練且裝備精良……目前我還不知道這種作戰(zhàn)模式的真正樣子。我們將要用水面艦艇發(fā)展中隊進行嘗試。”該中隊預計將在今年年底前組建完成。