12月5日，記者從泉州市豐澤區(qū)獲悉，近日，由福建（泉州）哈工大工程技術研究院（簡稱“福建哈工大工研院”）自主研發(fā)的無人駕駛小巴士完成初步調(diào)試，預計明年6月在泉州軟件園投用。

小巴士沿著道路行駛，處于無人駕駛狀態(tài)

小巴士沿著道路行駛，處于無人駕駛狀態(tài)

在泉州數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園，記者見到這輛小巴士正沿著道路行駛，駕駛座上并沒有人，處于無人駕駛狀態(tài)，旁邊的工作人員僅充當安全員的作用。行駛中，當小巴士遇到障礙物靠近，會自動停車。從外觀上看，這輛無人駕駛小巴士和普通巴士幾乎一樣，只是周身配裝了激光雷達、雙目攝像頭等。

旁邊的工作人員僅充當安全員的作用

“無人駕駛小巴車上搭載了諾瓦泰組合導航及三個激光雷達，從而實現(xiàn)自動駕駛。通過算法，可以實現(xiàn)環(huán)境感知，再配合上傳感器的數(shù)據(jù)，它就能及時對障礙物做出判斷，可以避開障礙物或者行人等。”福建（泉州）哈工大工程技術研究院算法工程師黃小春介紹道，在軟件系統(tǒng)上，這輛汽車搭載了建圖算法、定位算法、路徑規(guī)劃算法、環(huán)境感知算法、底盤控制算法等功能，使得汽車可以按照既定的目標路線，實現(xiàn)點對點安全行駛。“未來這些自動駕駛的相關技術還可以應用在比如物流車，以及一些消毒機器人身上，還可以搭載不同傳感器模塊，在機器人巡邏、清潔、配送、搬運等領域推廣應用。”

無人駕駛技術可以搭載不同的傳感器模塊，在多個領域中推廣應用

無人駕駛技術可以搭載不同的傳感器模塊，在多個領域中推廣應用

截至目前，圍繞智能制造裝備和智能機器人兩大研發(fā)方向，福建哈工大工研院已開展產(chǎn)學研合作項目或課題140項以上，培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)技術人才1000余人，服務企事業(yè)單位350余家，直接落地合同近1億元，間接落地合同逾2億元。

無人駕駛技術可以搭載不同傳感器模塊，在多個領域中推廣應用

記者采訪得知，無人駕駛技術只是泉州數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園眾多科研成果中的一個典型項目。目前，泉州市豐澤區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)園正如火如荼建設中，福建哈工大工研院作為重要的技術轉(zhuǎn)移橋頭堡，正積極參與該項目。下階段，泉州數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園將進一步加快建設發(fā)展，不斷創(chuàng)新發(fā)展機制，培育壯大園區(qū)，形成功能完善、設施配套、環(huán)境友好、服務高效、智慧綠色、管理科學的現(xiàn)代服務業(yè)集聚發(fā)展區(qū)域。

來源：海峽都市報