12月5日,記者從泉州市豐澤區(qū)獲悉,近日,由福建(泉州)哈工大工程技術研究院(簡稱“福建哈工大工研院”)自主研發(fā)的無人駕駛小巴士完成初步調(diào)試,預計明年6月在泉州軟件園投用。
小巴士沿著道路行駛,處于無人駕駛狀態(tài)
小巴士沿著道路行駛,處于無人駕駛狀態(tài)
在泉州數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園,記者見到這輛小巴士正沿著道路行駛,駕駛座上并沒有人,處于無人駕駛狀態(tài),旁邊的工作人員僅充當安全員的作用。行駛中,當小巴士遇到障礙物靠近,會自動停車。從外觀上看,這輛無人駕駛小巴士和普通巴士幾乎一樣,只是周身配裝了激光雷達、雙目攝像頭等。
旁邊的工作人員僅充當安全員的作用
“無人駕駛小巴車上搭載了諾瓦泰組合導航及三個激光雷達,從而實現(xiàn)自動駕駛。通過算法,可以實現(xiàn)環(huán)境感知,再配合上傳感器的數(shù)據(jù),它就能及時對障礙物做出判斷,可以避開障礙物或者行人等。”福建(泉州)哈工大工程技術研究院算法工程師黃小春介紹道,在軟件系統(tǒng)上,這輛汽車搭載了建圖算法、定位算法、路徑規(guī)劃算法、環(huán)境感知算法、底盤控制算法等功能,使得汽車可以按照既定的目標路線,實現(xiàn)點對點安全行駛。“未來這些自動駕駛的相關技術還可以應用在比如物流車,以及一些消毒機器人身上,還可以搭載不同傳感器模塊,在機器人巡邏、清潔、配送、搬運等領域推廣應用。”
無人駕駛技術可以搭載不同的傳感器模塊,在多個領域中推廣應用
無人駕駛技術可以搭載不同的傳感器模塊,在多個領域中推廣應用
截至目前,圍繞智能制造裝備和智能機器人兩大研發(fā)方向,福建哈工大工研院已開展產(chǎn)學研合作項目或課題140項以上,培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)技術人才1000余人,服務企事業(yè)單位350余家,直接落地合同近1億元,間接落地合同逾2億元。
無人駕駛技術可以搭載不同傳感器模塊,在多個領域中推廣應用
記者采訪得知,無人駕駛技術只是泉州數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園眾多科研成果中的一個典型項目。目前,泉州市豐澤區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)園正如火如荼建設中,福建哈工大工研院作為重要的技術轉(zhuǎn)移橋頭堡,正積極參與該項目。下階段,泉州數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園將進一步加快建設發(fā)展,不斷創(chuàng)新發(fā)展機制,培育壯大園區(qū),形成功能完善、設施配套、環(huán)境友好、服務高效、智慧綠色、管理科學的現(xiàn)代服務業(yè)集聚發(fā)展區(qū)域。
來源:海峽都市報