智能山地水果采摘機(jī)器人在采摘水果。
在茂密的果樹間，一臺(tái)履帶式機(jī)器人穩(wěn)健爬上坡度超過15°的斜坡，用機(jī)械臂在雜亂枝葉中精準(zhǔn)鎖定目標(biāo)，柔性指尖輕輕一握，一顆完好無損的柑橘便被收入筐中。這不是科幻電影的場(chǎng)景，而是福建最新研發(fā)的智能采摘機(jī)器人正在作業(yè)。
福建農(nóng)林大學(xué)團(tuán)隊(duì)成功攻克了水果采摘機(jī)器人的多項(xiàng)核心技術(shù)瓶頸，研發(fā)出智能山地水果采摘機(jī)器人。近日，該機(jī)器人在福建農(nóng)林大學(xué)正式發(fā)布，它集成了人工智能、圖像識(shí)別、柔性控制等前沿技術(shù)，被譽(yù)為果園里的“智能摘果工”。
摘果不僅要準(zhǔn)，更要“柔”。傳統(tǒng)機(jī)械容易捏傷果實(shí)或扯斷果柄，而這款機(jī)器人采用了“力反饋—柔性末端”設(shè)計(jì)理念。
“這相當(dāng)于給機(jī)械手裝上了‘觸覺神經(jīng)’。”團(tuán)隊(duì)工程師比喻道，“引入硅膠柔性抓手與力傳感反饋機(jī)制，握力可以動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，既能摘下果子，又不會(huì)捏壞。”
據(jù)了解，該項(xiàng)目背后有11項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃及省部級(jí)重大課題支持，并與上海交通大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所等單位合作，在農(nóng)業(yè)人工智能感知與非線性運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域取得了多項(xiàng)突破性進(jìn)展。
目前，該機(jī)器人已能適應(yīng)桃、梨等多種水果的采收?qǐng)鼍?，采摘成功率和果?shí)完好率顯著提升，未來有望在規(guī)模化果園、溫室農(nóng)場(chǎng)中推廣應(yīng)用，緩解農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺、用工貴等問題。（記者 梁凱鴻/文 受訪者供圖）
來源：福州晚報(bào)
