“飛檐走壁” 為高空外墻“穿新衣”

五一之際，走進(jìn)廈門湖濱片區(qū)改造提升項(xiàng)目，新型外墻噴涂機(jī)器人上下騰挪，在高空外墻“飛檐走壁”，轉(zhuǎn)眼間一片外墻就穿上了“新衣”。該機(jī)器人以吊籃為基礎(chǔ)平臺(tái)，通過集成傳感手段實(shí)現(xiàn)高空精準(zhǔn)定位和姿態(tài)控制，地面工作人員通過電腦等設(shè)備，即可操控機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)定的程序和指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)。

首次亮相的這款“外墻智能噴涂機(jī)器人”令人矚目，其表現(xiàn)像老師傅一樣“熟練”，通過機(jī)械臂均勻移動(dòng)，可以在平穩(wěn)的狀態(tài)下精準(zhǔn)控制涂料的用量和噴涂速度。

“高空外墻噴涂采用機(jī)器人可以減輕人工高空高強(qiáng)度作業(yè)的負(fù)擔(dān)以及風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)降低漆霧對人體的傷害，較好地規(guī)避工地現(xiàn)場高空作業(yè)的事故風(fēng)險(xiǎn)。”負(fù)責(zé)該款機(jī)器人應(yīng)用的中建八局東南公司項(xiàng)目總工程師黃永楠說。

據(jù)介紹，采用機(jī)器人施工還可以解決傳統(tǒng)人工作業(yè)手法不一，質(zhì)量參差不齊等痛點(diǎn)。此外，該款機(jī)器人還具有超速限制、超載監(jiān)測、應(yīng)急釋放、姿態(tài)監(jiān)測、風(fēng)速監(jiān)測、故障報(bào)警等安全功能。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在該項(xiàng)目工程實(shí)際應(yīng)用中，效率為人工的3.3倍。

探索智能建造 機(jī)器人“工友”賦能建筑業(yè)

此次“外墻智能噴涂機(jī)器人”應(yīng)用，是中建八局東南公司在智能建造方面的又一積極探索。接下來，他們還將在福州、廈門等地多個(gè)項(xiàng)目推廣應(yīng)用多種新型機(jī)器人，進(jìn)一步助力項(xiàng)目高效建設(shè)。

例如，應(yīng)用實(shí)測實(shí)量機(jī)器人模擬人工測量規(guī)則，使用虛擬靠尺、角尺等完成高精度測量，自動(dòng)生成實(shí)測實(shí)量報(bào)告。4.5米地庫噴涂機(jī)器人也將投入使用，通過自主導(dǎo)航及BIM技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)頂板乳膠漆全自動(dòng)噴涂。此外還有螺旋桿洞封堵機(jī)器人，主要用于塑料模板和鋁模板拆除后，自動(dòng)封堵剪力墻的螺桿洞，具備自動(dòng)清洗、自主導(dǎo)航、實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。

在落實(shí)國家“雙碳”目標(biāo)的背景下，中建八局東南公司持續(xù)推動(dòng)智能建造設(shè)備應(yīng)用研究，構(gòu)建數(shù)字化、信息化、智能化的先進(jìn)建造方式。自2021年獲評“高新技術(shù)企業(yè)”以來，該公司圍繞項(xiàng)目建設(shè)過程開展城市更新工程智能建造研究與應(yīng)用、基于BIM與無人機(jī)設(shè)備的異形外輪廓公共建筑建造、大空間后張預(yù)應(yīng)力屋面梁裂縫智能監(jiān)測等研究，探索深化智能建造設(shè)備多場景應(yīng)用，積極推動(dòng)新型建造方式賦能建筑業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。（通訊員：鄢志鵬）